Mini INS/GPS inerciális navigációs AHRS+ublox-MAX-6Q beépített GPS antenna +STM32 mester

Új

Ft29 514

Mini INS/GPS a járművezető számára az forráskód minden modul Egy Mini INS/GPS Egy darab áramkör, A sofőr pedig gesztus számítási program minden chip vagy előzetes írásbeli. A program a következő funkciókkal rendelkezik: 1) olvassa el az MPU-6050 kimenet a három tengely szögsebesség három tengely gyorsulás ADC érték 2) olvassa el a mágneses erő ADC érték által kiváltott egyes tengely a HMC5983 magnetométer 3) olvassa el a hőmérséklet, a nyomás, a barométer BPM180, az igaz barometrikus magasság keresztül a korrekciós program 4) fut egy AHRS megoldó, hogy a pályán, roll, persze, barometrikus magasság hőmérséklet a jelenlegi modul-5) inicializálja a GPS, kap a GPS NEMA0183 nyilatkozatot, kivonat szélesség hosszúság, magasság, illetve egyéb helyadatokat 6) a program elküldi az egyes érzékelő érték a számított gesztus, a GPS-pozíció információ, hogy a fő soros port TXO, valamint a kimenetek, hogy a fogadó számítógép. Csatlakozás a számítógéphez, megjelenik a hullám, de az értékét minden egyes érzékelő A fenti funkciókat biztosítanak a forráskód, a fordító az MDK: Összeállítása környezet: MDK-Lite Verzió: 4.23 Két forrás kód, valamint a kapcsolódó információk, CD-ROM. a hardveres összetétel Mini INS/GPS A rendszer tartalmaz egy STM32 egyetlen chip mikroszámítógép, háromtengelyű giroszkóp, három tengely gyorsulásmérő három tengely magnetométer. Ugyanakkor van egy légnyomást érzékelő rövid idő magasság mérés. A tartózkodási hely adatait a Ublox MAX-6Q GPS Biztosítani. MPU-6050 integrált 3 tengelyes giroszkóp, 3 tengely gyorsító 220Hz frissítési gyakorisága HMC5983L 3 tengely mágneses érzékelő BMP180 barometrikus magasságmérővel Ublox MAX-6Q nagy pontosságú GPS modul STM32F103TB 32-bites ARM CortexM3 processzor működik 72M óra 128KB Flash 20KBRAM tápegység összetétele: A digitális tápegység analóg tápegység hajtja független feszültség szabályozó, valamint egy nagy kapacitású kondenzátor kerül közel a TVK végén minden érzékelő Egy stabil tápegység, hogy az érzékelő. Hogy az adatokat több, stabil, megbízható. Kommunikációs felület: Mini INS/GPS rendelkezik egy szabványos soros interfész kommunikál a számítógép vagy adatokat továbbít a vezérlő. Szint 3.3 V-os TTL szint, a felhasználó tudja beállítani az adatátviteli sebességet, a soros porton keresztül, a program az alapértelmezett 115200bps. STM32 debug felület: Mini INS/GPS kötet megfontolások, csak az STM32 soros SWD debug felület elérhető, illetve használhatja STlink vagy Jlink. Az SWD felület igényel, 4 sor csatlakozni az emulátor: 1.TVK 2.GND 3.SWCLK 4.SWDIO Bemeneti tápellátás: 4V - 7V EGYENÁRAMÚ bemenet, futó-jelenlegi kb 100mA 5V Vásárolni, akkor kap: 1. Mini INS/GPS Egy darab áramkör. Teljesen összeszerelt, valamint előzetes írásbeli teszt program 2. INEK A sematikus rajza az áramkör a pin meghatározása csatlakozó 3. Az MDK alapú STM32 lehet futtatni a forráskód, beleértve minden egyes érzékelő (beleértve a GPS) meghajtó, valamint egy AHRS megoldó forráskód [képtelen biztosítani integrált navigációs algoritmus] annak érdekében, hogy használja ezt a modult, akkor valószínűleg több kell: 1. eszközök szimuláció hibakeresés az STM32, Mini INS/GPS Támogatás SWD debug felület 2. tápegység, hogy a cél tábla, Mini INS/GPS Támogatás 4-7V teljesítmény bemeneti 3. feltölteni az adatokat a számítógép USB-TTL modul Vázlat méret:

Címkék: ahrs, ahrs gps, Olcsó ahrs, Magas Minőségű ahrs gps.

Készülék Típus darab
Csomag Méret 20cm x 15cm x 10cm (7.87in x 5.91in x 3.94in)
Csomag Súlya 0.35kg (0.77lb.)
Output Modell Kategória Digitális Érzékelő
Átviteli Sebesség .
Márka Név KEFU
Típus Vezeték nélküli
Kedves Külső

Írd meg véleményedet!

Mini INS/GPS inerciális navigációs AHRS+ublox-MAX-6Q beépített GPS antenna +STM32 mester

Írd meg véleményedet!

Kapcsolódó termékek